پس از آزادسازی اولین سرزمین های اشغالی در شمال خوزستان واز سال 1361، مردم در قالب کاروان های کوچک، از جبهه ها بازدید و مدت کوتاهی را در سنگرها و در کنار رزمندگان به سر می بردند.
 
پس از پایان دوران دفاع مقدس ، با تاکید ویژه رهبر معظم انقلاب وهمت سازمان های فرهنگی سپاه پاسداران ، ارتش و نیروهای مسلح کاروان های راهیان نور متشکل از اقشار مختلف مردم رونق بسیاری گرفت. در این راستا اسفند ماه و تعطیلات نوروز هر سال مردم در قالب کاروان راهیان نور به مناطق جنگی دوران دفاع مقدس اعزام می شوند.